伴隨著經(jīng)濟的快速增長，工業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級的腳步也在加快。工業(yè)4.0時代，是利用信息化技術(shù)促進產(chǎn)業(yè)變革的時代，人體勞動力已經(jīng)難以滿足企業(yè)發(fā)展的需求，工業(yè)機器人便成為制造行業(yè)的新寵。其不僅擔負著將人類從繁重、重復性的勞動中解放出來的使命，更是制造業(yè)規(guī)模化、精度化生產(chǎn)的必備，甚至解決了人類在危險、惡劣的環(huán)境下難以完成工作。目前工業(yè)機器人的種類繁多，根據(jù)種類分為搬運機器人、裝配機器人、焊接機器人、關(guān)節(jié)型機器人、直角坐標機器人等，廣泛應用在了工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。

　　速途研究院分析師通過對2019年上半年工業(yè)機器人相關(guān)數(shù)據(jù)的收集整理，并配合用戶調(diào)研，分析討論國內(nèi)工業(yè)機器人市場的發(fā)展趨勢。

　　我國是工業(yè)機器人最大市場國

　　2013年我國工業(yè)機器人銷量為3.66萬臺，首次超過日本，成為世界第一大工業(yè)機器人產(chǎn)銷國。2015年中國工業(yè)機器人銷量為6.85萬臺，占全球工業(yè)機器人銷量24.7萬臺的27.7%，超過了全球總量的四分之一。

　　2017年，我國工業(yè)機器人銷量為13.81萬臺，同比增長58.7%，也是增速最快的一年。到了2018年，我國工業(yè)機器人銷量已經(jīng)達到15.64萬臺，連續(xù)五年位居世界銷量第一。

　　工業(yè)機器人發(fā)展歷程

　　20世紀40年代到60年代是工業(yè)機器人發(fā)展的初期，以單機自動化加工設備的出現(xiàn)為標志，典型的設備為1952年麻省理工研制的數(shù)字控制機床，其具有程序控制系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)手工業(yè)，自動化加工設備的優(yōu)勢更加明顯，更加能適應批量化生產(chǎn)的需要，并逐漸取代了人工的位置。

　　20世紀70年代到90年代是工業(yè)機器人發(fā)展的中期，以自動生產(chǎn)線為標志。這一階段，隨著生產(chǎn)效率要求的提升，出現(xiàn)了集成度更高的自動化生產(chǎn)線，同時CAD、CAM等虛擬軟件也用于工程的設計和制造中，這種軟硬件的結(jié)合的自動化生產(chǎn)線，更適合于批量的生產(chǎn)和加工。

　　到了90年代后，隨著計算機技術(shù)的快速發(fā)展，其與工業(yè)產(chǎn)業(yè)相融合，集成度更高、更專業(yè)、更智能的工業(yè)機器人出現(xiàn)，并不斷向更深更廣的方向發(fā)展。如今工業(yè)機器人多已經(jīng)具備了行走能力、感知能力以及較強的環(huán)境自適應能力。

　　工業(yè)機器人四大家族占比超50%

　　雖然我國已經(jīng)是全球最大的工業(yè)機器人市場，但目前外資企業(yè)占比仍很高。發(fā)那科、庫卡、ABB、安川四大家族占據(jù)了主要的市場份額，在2019年上半年市場份額分別為16.5%、13.4%、12.9%、11.7%。其中發(fā)那科是一家日本數(shù)控公司，機器人產(chǎn)品系列多達240種，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，其也是世界唯一一家由機器人做機器人的公司。

　　ABB于2005年在中國上海建立了機器人生產(chǎn)線，也是最早在華從事機器人研發(fā)和生產(chǎn)的國際企業(yè)。其依靠自身強大的制造力與軟件算法能力，收購貝加萊與GE工業(yè)系統(tǒng)，在工業(yè)自動化領(lǐng)域不斷布局。

　　國產(chǎn)工業(yè)機器人占比有所上升

　　受限于外資企業(yè)的壓制，國產(chǎn)品牌工業(yè)機器人的市占率較低，不過近幾年取得了快速進步，市場份額在不斷擴大。2019年上半年國產(chǎn)品牌占比35.8%，其中廣州起帆占有率為10.2%，為國產(chǎn)機器人品牌最大份額，廣州起帆主要從事直角、關(guān)節(jié)機器人及周邊配套設備的研發(fā)與制造，涵蓋噴涂、碼垛、搬運、機床上下料、切割、焊接、拋磨、激光等多個行業(yè)。其次埃夫特和新松分別占比5.8%和5.4%。

　　機器人行業(yè)發(fā)展政策支持

　　我國工業(yè)機器人市場的快速發(fā)展，離不開國家政策的大力支持。2015年5月，《中國制造2025》文件里提到，要突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器和驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造等技術(shù)瓶頸。2016年3月，工信部、發(fā)改委、財政部三部門聯(lián)合印發(fā)《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)》，文件提到自主品牌工業(yè)機器人要年產(chǎn)10萬臺以上，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達5萬臺以上，并打造5個以上機器人產(chǎn)業(yè)集群。

　　速途研究院分析師認為：目前我國作為全球最大的工業(yè)機器人市場，不過但仍處于一個本土品牌低端過剩，高端產(chǎn)品供給不足的階段，外資品牌長期占據(jù)了主導力量。其次在工業(yè)機器人領(lǐng)域，上游的核心零部件仍然是我國企業(yè)的短板所在，減速器、伺服電機、控制器等高端產(chǎn)品均需要進口，而這些核心零部件又決定了機器人的整體性能，提高核心零部件國產(chǎn)化水平，成為我國工業(yè)機器人快速發(fā)展的關(guān)鍵。當然在競爭激烈的市場，價格一直是國產(chǎn)品牌的優(yōu)勢所在，未來可以依靠價格戰(zhàn)在市場上繼續(xù)爭得一席之地。